| Fue inaugurado en la mitad del siglo XIX. Esta obra de la ingeniería paisa, atravesaba el arroyo doña María en el camino que gira hacia el caserío de “Rincón Santo”, unos de los más antiguos asentamientos poblacionales del municipio, cuyo nombre fue cambiado por el de barrio El Rosario. Este puente unía el centro de la Municipalidad con el citado caserío. La construcción del puente era en madera con techo de teja de barro, en una anchura máxima de tres metros y una longitud de veinticinco metros. La administración municipal nunca preservo dicha obra, por el contrario fue demolida para dar paso al “progreso” Sobre el nombre de “Puente del Centenario” no se ha podido establecer su origen |  En actualidad dicho puente está reemplazado por uno moderno en concreto que une la calle 50 entre carreras 53 y 55 (Entrada al barrio El Rosario). |